Décryptage du flux de données. Apprenez à parler le langage de votre machine.
Le FPV est un monde d'acronymes. Cliquez sur un terme pour afficher sa définition. La connaissance, c'est le pouvoir.
Le cerveau du drone. Cette carte électronique reçoit les ordres de votre radio, lit les données des capteurs (gyroscope, accéléromètre) et commande les ESC pour stabiliser et diriger le drone.
Il y en a un par moteur (ou une carte 4-en-1). Chaque ESC reçoit un signal du FC et le traduit en une puissance précise pour faire tourner son moteur à la vitesse demandée. C'est le système nerveux du drone.
C'est l'algorithme au cœur du FC qui gère les réflexes du drone. Il ajuste en permanence la vitesse des moteurs pour contrer les perturbations (vent, etc.) et correspondre à vos commandes.
P : La force de correction. I : Corrige les erreurs à long terme. D : Empêche les oscillations. Ne le touchez pas au début !
Les "Rates" définissent la vitesse de rotation du drone en degrés par seconde quand vous poussez un stick au maximum. Des rates élevés signifient un drone très réactif et "nerveux", idéal pour le freestyle. Les "Expos" adoucissent la réponse du joystick autour du point neutre pour plus de précision.
Le VTX est sur le drone. Il prend le signal de la caméra FPV et le diffuse sur une fréquence radio (ex: 5.8 GHz). Le VRX est dans vos lunettes. Il capte ce signal et l'affiche sur vos écrans. La qualité de cette liaison est cruciale pour le vol.
Les ondes vidéo tournent sur elles-mêmes, soit à gauche (LHCP), soit à droite (RHCP). Pour une réception optimale, l'antenne du drone et celle de vos lunettes doivent avoir la même polarisation. Utiliser deux types différents crée une énorme perte de signal.
Une valeur (souvent en pourcentage) affichée sur votre écran qui indique la qualité de la liaison entre votre radio et le drone. C'est votre alerte de sécurité : si le RSSI chute, vous vous éloignez trop et risquez de perdre le contrôle. Revenez !
C'est le firmware (le logiciel interne) le plus populaire pour les contrôleurs de vol. Il est open-source et hautement configurable. On utilise le "Configurateur Betaflight" sur ordinateur pour paramétrer absolument tout : PIDs, rates, modes de vol, etc.
Un drone FPV gère deux liaisons sans fil critiques simultanément : la liaison de commande et la liaison vidéo. Comprendre leur fonctionnement est la clé pour éviter les problèmes.
