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Chapitre 04 : Configuration Logicielle

Donnez une âme à votre machine. Guide interactif pour Betaflight.

Simulateur d'Interface Betaflight

Bienvenue dans le configurateur. Ne soyez pas intimidé par le nombre d'options. Ce guide interactif vous montrera les étapes essentielles pour votre premier vol. Cliquez sur chaque onglet dans l'ordre pour configurer votre drone.

Ports
Configuration
Récepteur
Modes
Moteurs
OSD

Onglet "Ports"

Objectif : Dire au contrôleur de vol sur quelle prise physique (UART) est branché votre récepteur radio.

  • Repérez la ligne de l'UART où vous avez soudé votre récepteur (ex: UART1).
  • Dans cette ligne, activez l'option "Serial RX".
  • Ne touchez à rien d'autre.
  • Cliquez sur "Enregistrer et Redémarrer".
Qu'est-ce qu'un UART ? C'est un port de communication série. Pensez-y comme à un port USB dédié à un composant spécifique (RX, VTX, GPS).

Onglet "Configuration"

Objectif : Définir les paramètres de base du drone.

  • Orientation des capteurs : Assurez-vous que le modèle 3D du drone bouge de la même manière que lorsque vous bougez votre drone physique. Si ce n'est pas le cas, ajustez les angles (Yaw, Pitch, Roll) jusqu'à ce que ce soit correct.
  • Protocole du récepteur : Dans la section "Récepteur", choisissez "Basé sur une liaison série" et le protocole correspondant à votre matériel (ex: CRSF pour Crossfire/Tracer/ELRS, SBUS pour FrSky).
L'étape de l'orientation du drone est **CRITIQUE**. Si le modèle 3D ne correspond pas à la réalité, votre drone partira à pleine vitesse dans une direction aléatoire au décollage.

Onglet "Récepteur"

Objectif : Vérifier que votre radio communique bien avec le drone.

Bougez les manches de votre radio. Vous devriez voir les barres correspondantes (Roll, Pitch, Yaw, Throttle) bouger sur l'écran. Si rien ne bouge, votre appairage (binding) a échoué ou les réglages dans les onglets "Ports" et "Configuration" sont incorrects.

Onglet "Modes"

Objectif : Assigner les fonctions vitales à des interrupteurs sur votre radio.

  • ARM : C'est l'interrupteur de sécurité qui arme/désarme les moteurs. Assignez-le à un interrupteur facile d'accès.
  • Beeper : Assignez un autre interrupteur pour activer le buzzer, indispensable pour retrouver un drone perdu.
  • Flip Over After Crash : Utile pour retourner le drone s'il tombe à l'envers.

Onglet "Moteurs"

Objectif : Vérifier le sens de rotation des moteurs.

RETIREZ LES HÉLICES ! Cette étape est dangereuse si les hélices sont montées.

Cochez la case de sécurité, puis montez doucement le curseur "Master" pour faire tourner les moteurs un par un. Vérifiez que leur sens de rotation correspond au schéma affiché dans Betaflight. Si un moteur tourne dans le mauvais sens, vous pouvez inverser sa direction via le logiciel BLHeliSuite ou en inversant deux des trois fils de soudure.

Onglet "OSD"

Objectif : Choisir les informations affichées dans vos lunettes FPV.

Faites glisser les éléments que vous souhaitez voir (tension de la batterie, temps de vol, force du signal...) depuis la liste de gauche et placez-les sur l'écran virtuel. C'est votre tableau de bord personnel.

Les infos indispensables : Tension de la batterie, Chronomètre de vol, et Avertissements. Le reste est une question de préférence.

Terminal CLI : Commandes Utiles

Le CLI (Command Line Interface) est une interface texte pour des réglages avancés. Cliquez sur une commande pour voir son utilité et un exemple de sortie.