Principe Général : Un Dialogue Permanent
La chaîne de commande est une conversation bidirectionnelle. Votre Radiocommande (TX) envoie vos ordres aux manches (gimbals) vers le Récepteur (RX) sur le drone. En retour, le récepteur envoie des informations cruciales (la télémétrie) à votre radio.
La Radiocommande (Émetteur TX)
C'est l'extension de vos mains et de votre volonté. Le choix d'une bonne radio est un investissement à long terme.
Modes de Pilotage : Quelle est votre langue ?
La configuration des manches la plus répandue est le Mode 2. Survolez les manches ci-dessous pour voir leur assignation.
Gimbals (Manches) : Potentiomètre vs Effet Hall
La technologie des gimbals affecte directement la précision et la durée de vie de votre radio.
À Potentiomètre
Utilise un contact physique (frotteur) sur une piste résistive. Efficace et peu coûteux.
- Usure mécanique avec le temps
- Peut perdre en précision
À Effet Hall
Utilise des aimants et des capteurs magnétiques. Aucun contact, aucune friction.
- Précision et durabilité extrêmes
- Insensible à l'usure
Protocoles de Transmission : Le Langage des Ondes
Le protocole est le langage numérique utilisé entre votre radio et votre récepteur. Le choix est crucial et détermine la portée, la latence et la fiabilité de votre lien. Utilisez le terminal ci-dessous pour explorer les options les plus populaires.
ExpressLRS
Le nouveau standard de l'industrie. Open source, ultra performant, avec une latence très faible et une portée phénoménale. Le meilleur rapport performance/prix actuel.
Modules Externes : La Clé de la Polyvalence
Beaucoup de radios modernes (notamment RadioMaster, Jumper) disposent d'une baie pour module externe (format JR ou Lite). Cela vous permet d'utiliser n'importe quel protocole (comme Crossfire ou ELRS) simplement en branchant le module correspondant à l'arrière. C'est la garantie d'une radio évolutive.
Le Récepteur Radio (RX)
Le récepteur est le petit boîtier sur votre drone qui écoute les ordres de la radio. Il doit impérativement utiliser le même protocole que votre émetteur (un récepteur ELRS ne peut communiquer qu'avec un émetteur ELRS).
Ses antennes sont cruciales. Il faut les placer loin des sources d'interférences (carbone, câbles d'alimentation, VTX) et les orienter à 90° l'une de l'autre pour une réception optimale (diversity).