KB: Le Contrôleur de Vol (FC)

Anatomie d'un Contrôleur de Vol

Un FC est un concentré de technologie. Survolez les différentes zones du schéma ci-dessous pour identifier chaque partie et comprendre son rôle fondamental.

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Les Capteurs : Les Sens du Drone

Le FC utilise des capteurs pour percevoir son environnement et son orientation dans l'espace. Le Gyroscope et l'Accéléromètre sont les deux plus importants.

Gyroscope (Gyro)

Mesure la vitesse de rotation sur les 3 axes (Roll, Pitch, Yaw). C'est lui qui permet au drone de savoir à quelle vitesse il tourne.

Accéléromètre (ACC)

Mesure l'accélération linéaire, y compris celle de la gravité. Il permet au drone de savoir de quel côté est le sol (mode stabilisé).

Note de Pilote : En mode Acro (le vrai mode FPV), l'accéléromètre est désactivé ! Le pilote et le gyroscope travaillent seuls, ce qui donne cette sensation de contrôle direct et total.

Les Firmwares : L'Âme du Contrôleur

Le firmware est le logiciel qui tourne sur le microcontrôleur (MCU). Il contient tous les algorithmes de vol (comme le filtre PID) qui transforment les données des capteurs en commandes pour les moteurs.

MultiWii

Cleanflight

Betaflight

EmuFlight

iNAV

Le standard absolu pour le freestyle et la course. Connu pour ses performances de pointe et sa communauté immense.